NO-IP nos permite crear un dominio virtual y asignar una dirección IP donde esté conectado nuestra Raspberry Pi. Además, podemos crear un subdominio para poder acceder a nuestra Raspberry Pi más fácilmente. Para realizarlo vamos a seguir estos pasos:

1) Registrar una cuenta en noip.com y configurar nuestro subdominio.
2) Instalar el paquete NO-IP que permitirá a Raspberry Pi actualizar su IP pública periódicamente y actualizarla en el servidor

mkdir noip
wget http://www.no-ip.com/client/linux/noip-duc-linux.tar.gz
tar -zxf noip-duc-linux.tar.gz
cd noip-2.1.9-1/
make
sudo make install

Mientras esté compilando nos pedirá usuario y contraseña de nuestra cuenta en NO-IP.

3) Para que se ejecute siempre que iniciemos la Raspberry Pi, crearemos un fichero para iniciar este servicio

sudo nano /etc/init.d/noip2

4) En él, añadiremos este código que puedes encontrar en el Code de PortalLinux.

5) Guardardamos el fichero y le damos permisos de ejecución.

sudo chmod +x /etc/init.d/noip2

6) Lo ponemos en la cola de arranque

sudo update-rc.d noip2 defaults

Ahora nos podremos conectar por SSH y VNC con un dominio siempre que queramos. Por ejemplo, nos podremos conectar desde el Android.